万向节的动力机构

1904年，克拉伦斯·斯派塞，一位年轻的工程学毕业生康奈尔大学，他注册了一个他发明的机制，也就是万向节。从那时起所谓的万向接头的机制已得到广泛的工业应用。万向节是广泛应用于机械接头及接头与先决条件是，输入驱动轴和输出驱动轴不对准。它也可能是期望以允许一些沿旋转轴线的角偏差。

万向节的三个主要部件包括：输入驱动轴，输出驱动轴和交叉十字轴。两点交叉件连接到输入传动轴和其它两个点连接到该输出驱动器轴。连接由滚针轴承提供的。正是这些轴承的一个重要方面是，尽管在运转上他们从来没有经历完整的周期。换句话说，每个这些轴承围绕只有几度其轴之前返回到其原来的位置。因此，存在只有一组球中这些轴承是采取在轴承负载。另一方面，即使输入的角速度驱动轴是恒定的，所述输出驱动器的角速度轴摆动。这种振荡的大小取决于量输出驱动轴的角偏差。

这些万向节被广泛用于汽车的动力传输系统。然而，它们容易磨损和故障并需要替换，在比较短的的时间间隔。自然，这意味着这些部件具有有限的寿命。